首先要说的是，胡萝卜是在12世纪的宋元时期从伊朗传入中国的。李时珍《本草纲目》中记载：元时始自胡地来，气味微似萝卜，故名。胡萝卜于10世纪时经伊朗传入欧洲大陆，12世纪经伊朗传入中国，日本在16世纪从中国引入，16世纪传入美国。
在非洲、西亚地区发现的野生胡萝卜种子可以追溯到一万年前中石器时代，现代栽培胡萝卜起源于10世纪左右的中亚地区，阿富汗被认为是最初的驯化地，从那里传播至欧洲、地中海地区和亚洲其他地区。野生胡萝卜的天然亚种经过选择性繁殖，以减少苦味，增加甜度，并使木质核心最小化成为可食用的胡萝卜；当时野生胡萝卜是白色或淡黄色，人类最初驯化栽培的是紫色或者黄色的。到16-17世纪时由于人类的偏好和选择，橙色品种取代了紫色品种并开始在欧洲广泛栽培形成今天胡萝卜商业化种植的基础。
